お掃除

我が家にはお掃除ロボット　ルンバ　（Roomba i2）がいます。いつもお掃除をしてくれてとても助かるのですが、、たまにいろんなものに絡まって止まっていたり、お掃除が終わって充電をしに、ホームに帰るのにうまくドッキングできず、止まっていたり...