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やっと解決!!ルンバの置き場所

我が家にはお掃除ロボット ルンバ (Roomba i2)がいます。いつもお掃除をしてくれてとても助かるのですが、、たまにいろんなものに絡まって止まっていたり、お掃除が終わって充電をしに、ホームに帰るのにうまくドッキングできず、止まっていたり...